Ciencias Tecnológicas

Investigacion y desarrollo de un analizador diferencial digital (a.d.d.) para control en tiempo real.

Tesis doctoral de Vicente Zuganti Arbizu El objeto del trabajo es el diseño y construccion de un analizador diferencial formado por ocho integradores rectangulares de ocho bits agrupables en cuatro integradores de diez y seis bits con diversas ecuaciones referentes al orden de procesamiento y conexionado de los mismos. Previamente Leer más…

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Ciencia de los ordenadores

Sistema de inteligencia artificial aplicado al diseño automatico y un lenguaje orientado al problema.

Tesis doctoral de Pedro Lucio M. Teresa   Datos académicos de la tesis doctoral “Sistema de inteligencia artificial aplicado al diseño automatico y un lenguaje orientado al problema.“ Título de la tesis:  Sistema de inteligencia artificial aplicado al diseño automatico y un lenguaje orientado al problema. Autor:  Pedro Lucio M. Leer más…

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Ingeniería de control

Técnicas de eliminación del rizado intermuestreo en control multifrecuencial basado en el modelado por bloques entrada-salida

Tesis doctoral de Francisco Armando Ramos Díaz La presente tesis estudia el muestreo multifrecuencial de sistemas. En concreto se trabaja con el modelado de bloques de entradas y salidas bmio albertos [1], este modelo convierte un sistema multifrecuencia en un sistema monofrecuencia a metaperiodo mediante el estiramiento de entradas y Leer más…

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Estabilidad y control de aeronaves

Diseño de controladores de sistemas multivariantes basados en tecnicas de asignacion de autoestructuras aplicados a vehiculos espaciales rigido-flexibles

Tesis doctoral de Javier Crespo Moreno El control de actitud y orientación de vehículos aeroespaciales (satélites) en el desarrollo de su órbita puede generar diversos problemas relacionados con el apuntamiento requerido. El sistema de control de actitud integrado a bordo de cualquier satélite tiene como objetivo fundamental la orientación de Leer más…

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Enseñanza con ayuda de ordenador

Aproximación cognitiva al modelado de sistemas inteligentes aplicados a la educación

Tesis doctoral de Arturo Caravantes Redondo El aprendizaje apoyado en las tecnologías de la información y la comunicación (tel: technology-enhanced learning) ocupa un lugar destacado en la nueva sociedad del conocimiento. La extensión de las formas y dispositivos de comunicación e interacción a todos los ámbitos está abriendo los entornos Leer más…

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Control de vehiculos espaciales

Contribuciones al desarrollo de laboratorios virtuales y remotos en robótica

Tesis doctoral de Tomas De Jesús Mateo Sanguino Esta tesis cubre un amplio rango de conceptos desde la automática antigua hasta los laboratorios virtuales y remotos, pasando por los vehículos y manipuladores robóticos. La tesis está estructurada para que pueda utilizarse como ejemplo de un conjunto de prácticas docentes desarrolladas Leer más…

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