Dispositivos de control

Diseño y componentes de sistemas de informacion

A framework for abstraction and virtualization of sensors in mobile context-aware computing

Tesis doctoral de Francisco De Borja Gamecho Ibañez Los dispositivos m¿viles disponibles facilitan el desarrollo de una nueva generaci¿n deaplicaciones m¿viles que son capaces de reaccionar al contexto. La computaci¿nsensible al contexto requiere datos del entorno que normalmente se obtienen por mediode sensores embebidos en dispositivos m¿viles o conectados a Leer más…

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Complutense de Madrid

Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas

Tesis doctoral de Martin Montalvo Martinez El presente trabajo de tesis se enmarca dentro del área conocida como agricultura de precisión (ap), cuyo principal soporte es la investigación desarrollada en el proyecto rhea, perteneciente al vii programa marco de la unión europea, cuyo principal objetivo es optimizar los recursos en Leer más…

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Ciencia de los ordenadores

Sistema de visión para agricultura de precisión: identificación en tiempo real de lineas de cultivo y malas hierbas en campos de maiz.

Tesis doctoral de José Miguel Guerrero Hernandez El control de malas hierbas en grandes extensiones de terreno resulta costoso y a veces contaminante. El avance en los últimos años de los sistemas de control y automatización en agricultura ha favorecido la aparición del concepto de agricultura de precisión (ap), para Leer más…

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Complutense de Madrid

Modelado de sensores piezoresistivo y uso de una interfaz basada en guantes de datos para el control de impedancia de manipuladores robóticos./modeling piezoresistive force sensors and usage of dataglove interface towards the impedance control of rob

Tesis doctoral de Leonel Jose Paredes Madrid Se presenta una interfaz basada en guantes de datos para el control de impedancia en manipuladores robóticos. La interfaz comprende un guante de datos comercial de 16 gdl para medir la posición de los dedos, una unidad de medidas inerciales (umi) para medir Leer más…

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Automoviles

Contribution to the development of intelligent conversational assistants in automotive environments

Tesis doctoral de Ignacio Javier Alvarez Martinez Esta tesis presenta el diseño y desarrollo del asistente conversacional del automóvil, voice user help en inglés, un sistema conversacional basado en el paradigma pregunta-respuesta y diseñado para consultar documentación del vehículo duartne la conducción. Este trabajo recoge investigaciones realizadas en los campos Leer más…

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Diseño y componentes de sistemas de informacion

Ahotsaren tratamenduan oinarritutako informazio-eskuratze sistementzako datuen optimizazioa

Tesis doctoral de Aitzol Ezeiza Ramos Tesi honen helburu nagusia euskara eta inguruko hizkuntzetarako hizketan oinarritutako informazioaren eskuratzerako sistema automatikoak garatzeko oinarriak ezartzea da. Horretarako albistegien programen edukiak indexatzeko erronka aukeratu da, bere zailtasuna eta konplexutasuna tratatzeko metodología egokia proposatuz.Zehatzago, hizketako dokumentuen eskuratzea landu da adiup izeneko sistema elkarlanean garatuz Leer más…

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Diseño de circuitos

Métodos de diseño de sistemas electrónicos de control secuencial mediante técnicas de realización física y de programación.

Tesis doctoral de Celso Fernández Silva En esta tesis se presenta, en primer lugar, un nuevo método de diseño de sistemas secuenciales de control no concurrente y concurrente, que se caracteriza por su sencillez y por sistematizar el diseño de sistemas que no tengan un elevado número de ramas o Leer más…

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Autónoma de barcelona

Partial nitrification with a continuous biofilm airlift reactor of a high-strength ammonium wastewater

Tesis doctoral de Albert Bartroli Almera Partial nitrification of a high-strength ammonium wastewater was studied in this thesis. Partial nitrification is the oxidation of ammonium to nitrite, but not to nitrate. To achieve partial nitrification, the subsequent oxidation of nitrite must be prevented. This shortcut in the biological ammonium removal Leer más…

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